成型模块：负责将聚氨酯原材料加工成波纹形状。该模块通常具有准确的模具和成型机构，以确保管道的形状和质量符合标准。
传动系统：为成型模块提供动力，驱动其进行工作。传动系统通常包括电机、减速器等部件，确保成型模块能够稳定、高效地运行。
控制系统：负责整个设备的操作和控制。控制系统可以根据预设的参数和工艺要求，对成型模块和传动系统进行准确的控制，以实现自动化生产。